سید علی‌اکبر ابوترابی یکی از آزادگان و مجاهدان دوران هشت سال دفاع مقدس بود که بیشتر سال‌های جنگ را در اردوگاه اسارت گذراند و همراه با دیگر رزمندگان روزهای سخت و پرفشاری را تجربه کرد. کتاب خستگی ناپذیر نیز براساس روایت‌های حجت الاسلام ابوترابی نوشته شده و خاطرات ایشان از شهدای بزرگ جنگ و شجاعت‌ها و رنج‌های دوران اسارت به خوبی ثبت شده است.
این کتاب سه بخش اساسی دارد؛ قسمت نخستین آن درباره نوع رابطه سید آزادگان با شهید سید علی اندرزگوست. اینکه این دو شخص چه تجربیات مشترکی را با هم داشته‌اند و شهید اندرزگو در عین رشادت و شجاعت از چه ویژگی‌های معنوی برخوردار بودند.
قسمت دوم به شهید مصطفی چمران اختصاص دارد؛ مردی عارف مسلک که یکی از مهم‌ترین فرماندهان جنگ بود و دوستی جالبی با آقای ابوترابی داشت. قسمت پایانی کتاب خستگی ناپذیر نیز درباره خاطراتی‌ست که علی‌اکبر ابوترابی درباره عارفان و کرامات آن‌ها سخن می‌گوید.
